掘支运一体化快速掘进成套装备

掘支运一体化快速掘进成套装备是基于煤矿掘进工作面智能化和快速成巷的迫切需求、掘支时空变换的技术思想和掘支运一体化平行作业工艺而研制的煤矿巷道掘进、支护、运输一体化、自动化作业线。作业线主要包括掘锚一体机、锚杆转载机、连续运输系统、远程集控系统等，通过远程集控系统对成套装备协同控制，形成了开创了人机高效协同智能掘进新模式，相比传统综掘，掘进速度提高2～3倍、人员减少60%。

主要特点：全宽截割，一次成巷；掘锚平行，多排支护；连续运输，胶带自移；远程控制，在线监测；高效除尘，安全作业。适用于稳定、中等稳定及三软煤层等复杂地质条件，适应巷高2m～6m、巷宽5m～6.6m，坡度不大于12°，经济截割煤岩硬度≤40MPa或≤60MPa，最大截割煤岩硬度≤80MPa（夹矸厚度≤200mm）